5月21日，吉林油田利用自主研发的带压机械手实施带压作业3井次，替代了作业施工中全部的人工操作过程，省时、省力、安全高效。

　　作为优势和特色作业技术，带压作业技术最大限度保持了地层能量和油井生产能力。目前，吉林油田共有多种类型带压装置25部，年服务能力1000口井以上。但作业施工中，往往作业环境恶劣、作业区域环保敏感、员工体力劳动强度大、效率低、成本高。同时，由于施工主要对象为高压油水井，比普通井下作业风险更大、危险系数更高。因此，利用快速发展的高新技术实现修井作业自动化、智能化，已成为吉林油田带压作业施工的迫切需要。

　　2015年开始，吉林油田相关部门和工程技术服务公司技术人员经过3年攻关，第一代、第二代带压作业起下管机械手研发设计成功。

　　带压作业起下管机械手装置是在现有独立式带压作业装置基础上增设的一套工作系统。装置主要由升降—双轴旋转式机械手组件、油管升降机组件、双向倾斜式油管架组件、控制台及全套电子/液压控制系统构成，全部采用航空级元器件，符合井场对电器系统的防爆、防水、防尘要求。带压作业起下管机械手装置的主要功能就是用自动液压钳系统替代人工操作液压钳，用机械手及升降机组件替代桅杆、小钩及人工拉管过程。整个带压作业只需要两名操作人员和一名地面辅助人员就可完成，相对于现有设备，可减少2至3名现场操作人员，避免了操作人员与工作管柱的直接接触，降低了劳动强度，改善了工作条件，保障了安全，降低了人工成本。

　　相比第一代机，机械手第二代机进一步优化了主体结构，每根管起下时间可减少一分钟，只需要4分30秒；整合动力源及液控装置，液压管线和电缆数量减少了一半，提升了装备集成度，方便了调试和安装。同时，将原有作业平台上的司钻操作台集成到远程操作室内，由摄像系统远程监控操作，实现平台无人化施工。

　　目前，吉林油田的带压作业机械手第二代装置已实现了带压作业起下管柱自动化，机械手、提升机、送管机等设备运行可靠性高，起下管柱安全平稳，是井下作业方式上的一项重要技术革新。