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中石化润滑油公司第一台机器人小车测试成功

【石油化工产业协作联盟网】 文字: 我要投稿
关键词: 润滑油 机器人小车
6月17号,润滑油公司第一台机器人小车(简称AGV)在润滑油北京分公司测试成功。

    该设备具有高效、准确、灵活的自动搬运功能和高自动化的生产对接功能,不仅实现了出入库货物的无人自动搬运,并且成功与仓储管理系统、电梯控制系统、自动上桶机设备(简称“机械手”)、生产上层控制系统完美嫁接,形成了从原材料桶装卸入库,到自动传输、自动上桶、油品灌装,及最后的成品封箱、成品码垛的全过程、自动化、一体化生产。极大地提高了设备自动化和智能化程度,提高劳动生产率,减少人工成本。

    润滑油北京分公司目前现已完成了AGV小车一楼取货、自主搭载电梯攀升至二楼、及二楼出入电梯后准确放置生产线的全部流程的测试,测试效果良好。其中激光导引功能稳定性良好,可以准确按照程序设计路线行走;非接触式防碰传感器效果良好,既实现了对AGV本身的保护,又实现了对人、或设备的保护。此外,北京分公司设计的AGV控制系统具有自动感应电梯运行情况,并根据需要指挥电梯运行的能力,这在国内生产运行中成功应用的实属少例。

    下一步,润滑油北京分公司将深入开发,以实现生产工艺流程与AGV小车的连接,形成由AGV组成的柔性物流搬运系统,提高运输系统的灵活性和生产优化的配套性服务,并且在润滑油公司形成专业特色型和规模化的使用。


来源:中国石化新闻网 作者:chinappia.com 时间:2016-06-21 1878
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