中国石油网消息 (通讯员丁嘉亦 董学刚) 11月17日，由
管道公司科技研究中心自主研发的储罐底板在线检测
机器人在铁岭站顺利完成现场测试，系统工作正常，储罐底板腐蚀缺陷信号明显，各项技术指标达到预期要求，标志着国内首台储罐底板在线检测
机器人研制成功。
在线检测
机器人技术打破了国外相关厂商严格的技术封锁，开创了该项检测技术在国内研究与应用的先河，推动了该项技术在国内技术研发、应用和推广。
管道公司科技研究中心自2016年开始，依托国家重点计划研发项目，经过3年多的研发，攻克了多通道超声信号同步采集、声波定位、防爆设计等技术难题，研发了首套采用液压驱动，搭载腐蚀检测、缺陷定位、视觉避碰、液位深度测量传感器，具备淤积层处理、防爆和遥控操作功能的储罐底板在线检测
机器人系统。2019年11月15日正式获得国家整机防爆认证。
此次真实储罐条件下现场测试，验证了
机器人外形结构设计、传感器设置、动力配备和远程控制系统等方面合理性，为进一步提升
机器人性能提供了重要试验数据，也为将来在油罐中开展测试积累了经验。
